Зарайский кремль — расположен в одноименном городе, в нескольких десятках километрах от Коломны и в 150 км от Москвы на берегу реки Осетр, правом притоке Оки. За свою почти 500-летнюю историю, кремль сыграл значительную роль в судьбе Московского государст
Стремясь оградить страну от незваных гостей, Василий III и Иван IV возводят на южных границах государства в 1505-1560 гг. кремли Нижнего Новгорода, Тулы, Коломны, Зарайска, Серпухова и создают засечную черту, в которую в качестве укрепленных пунктов входили города Козельск, Тула, Рязань, Муром, Нижний Новгород. В настоящее время — Зарайский кремль — единственный полностью сохранившийся кремль на территории Московской области.
Кремль в Зарайске был построен в 1528-1531 гг., а первое нападение крымских татар на новую крепость произошло уже через два года после возведения — в 1533 году. Кремль выстоял, сумев отразить нападение 40-тысячного войска «крымских людей».
Каменный кремль занимает площадь 125x185 м, прямоугольный в плане, длина стены по длинной стороне около 500 м. В кремле 7 башен (Никольская, Казенная, Кабацкая, Спасская, Тайницкая, Богоявленская и Караульная), три из которых являются проездными, Никольская башня имеет также отводную стрельницу. В восточной стене в 1789 году были пробиты ворота, называемые Троицкими. На территории кремля находятся: Никольский собор (1681 г.); Собор Иоанна Предтечи (1901-1904 гг., арх. К.М. Быковский), в неоклассическом стиле, современные росписи храма в значительной степени являются посредственным новоделом; Здание присутственных мест (конец XVIII в.) — (сегодня в нем размещается Воскресная школа и крестильный храм Св. Серафима Саровского); здание бывшего Зарайского духовного училища.
В городе работает Государственный историко-архитектурный, художественный и археологический музей «Зарайский Кремль», а также его филиалы — Дом-музей скульптора А.С. Голубкиной и Музей-усадьба Достоевских в селе Даровое.